虽谐波减速器归类为行星减速机，但两者在结构、性能上差异显著，适用场景不同。结构上，谐波减速器依赖柔性齿轮变形传动，仅需三大核心部件，结构更紧凑；行星减速器需太阳轮、行星轮、齿圈等多组刚性齿轮，体积相对较大。
 

性能方面，谐波减速器单级传动比（50-300）远高于行星减速器（通常 5-100），无间隙传动，精度更高；行星减速器传动效率（90%-97%）高于谐波减速器（80%-90%），但承载能力受齿轮啮合数量限制，不如谐波减速器（多齿啮合）。
 

适用场景上，谐波减速器适合机器人关节、精密仪器等对精度、紧凑性要求高的场景；行星减速器则适用于数控机床、输送设备等对效率、高速性要求更高，精度需求相对宽松的场景。